如图为快递界的智能分拣机器人——小黄人，它工作时能通过看地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。当派件员将快件放在托盘上，小黄人会在一秒内迅速扫码识别信息，读取出其位置译码和目的地信息，每个地址对应不同的下落口，每个下落口对应一个地级市。小黄人依照后台计算生成的结果，规划好机器人要走的路线，实现对包裹路径信息的追踪记录，真正实现了扫码、称重、分拣功能三合一。据悉，1个机器人，可实现 1小时内分拣 50 个快件的作业总量。

（1）小黄人工作时看地面上粘贴的二维码的摄像头相当于{#blank#}1{#/blank#}（选填凸透镜或凹透镜），某次匀速转弯过程中小黄人处于{#blank#}2{#/blank#}（选填平衡或非平衡）状态；

（2）小黄人将快件运到对应的下落口时，就推开托盘，将快件扔进下落口（如图 2）。如果将扔快件的托盘抽象为如图 4 的示意图，小黄人对托盘的推力 F始终垂直托盘向上（O 为支点），在水平位置时快件与托盘的重心在同一竖直线上（快件和托盘的质量分布是均匀的）。请根据所学知识分析判断，小黄人在扔快件的过程中所用推力 F{#blank#}3{#/blank#}（选填变大、不变或变小）；

（3）如表是小黄人铭牌上的部分参数。电池容量4000mAh是指当工作电流为4000mA 时，能持续供电1小时。若充满电后，所有电能用于正常工作，则可供机器人持续正常工作{#blank#}4{#/blank#}小时；

（4）如图 3，小黄人设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电。则充电过程中，电池相当于{#blank#}5{#/blank#}（选填电源或用电器），若返回过程中受到的阻力为 36N，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时，机器人离充电座不能超过{#blank#}6{#/blank#}米？ （剩余电池容量的 40%用于提供克服阻力做功）