材料一：朱元璋本着皇帝集权、官员分权的原则进行自上而下的官制改革，并且扩充监察机构。清朝时军机处机构简单，人员精干，外界干扰少，办事效率高。

——《历史学习新视野新知识》

材料二：在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。

——黄仁宇《万历十五年》

材料三：中国古代朝代（部分）疆域图

请回答：

材料一：明朝中期，由于明朝国力减弱，海防松懈。倭寇与中国海盗奸商等相互勾结，对中国沿海的武装抢劫日益猖獗。……沿海各地遭到重大破坏，时称“倭患”。

——摘编自部编版 《中国历史》七年级下册

材料二：台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我，珍瑶不急之物，悉听而归。

——《台湾通志》

材料三：17世纪中期，沙俄侵入我国黑龙江流域，在雅克萨和尼布楚修筑城堡。为保卫边疆，康熙帝命令清军两次进攻盘踞在雅克萨的俄军，并获胜利。1689年，中俄双方在尼布楚进行谈判，经过平等协商，签订了第一个边界条约。

——摘编自部编版《中国历史》七年级下册

①作战勇敢，纪律严明     ②他们的斗争都符合当时人民的利益

③都获得人民支持和拥护 ④都是南宋著名的军队