如图所示是小明制作的一只模拟调光灯．电源电压为3V，小灯泡额定电压为2.5V。闭合开关，回形针在铅笔芯最右端时，灯泡两端的电压为0.6V，流过灯泡的电流为0.1A；向左移动回形针，小灯泡正常发光时，流过灯泡的电流为0.3A。求：

（1）小灯泡正常发光时的电阻；
（2）回形针在最右端时，铅笔芯接入电路的电阻；
（3）小灯泡正常发光时，铅笔芯5min内消耗的电能．

扫地机器人

      扫地机器人是一款能自动清扫地面的智能家用电器（如图甲所示）．

机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其轮子的防滑皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电．

      机器人中吸尘电机的吸入功率、风量和真空度是衡量其优劣的重要参数．风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积．真空度指主机内部气压与外界的气压差．

下表为某扫地机器人的部分参数．