民族团结、国家统一是我国历史发展的主流。阅读下列材料，回答问题。
材料一  图是某老师所绘的《唐蕃关系示意图》

（1）根据材料一，归纳唐朝和吐蕃之间友好交往的主要形式有哪些？吐蕃是我国哪个民族的祖先？
材料二 元朝的统一给各族人民相互交往和学习提供了有利的环境。蒙古等族人民成批迁往内地，汉族人也大量来到边疆，契丹、女真等族人民早已进入黄河流域，各族人民杂居相处，互通婚姻，逐渐融合。当时，许多阿拉伯人、波斯人迁入中国，同维吾尔、蒙、汉等民族逐步融合，形成一个新的民族——回族。
——摘编自中学历史课本
（2）依据材料二并结合所学知识，概括指出元朝时期我国民族关系的发展有何特点？原因是什么？
材料三  18世纪，回部首领大、小和卓发动反清叛乱，建立割据政权。乾隆帝派兵讨伐，在维吾尔等族人民的支持下，平定了叛乱。接着，清朝设置伊犁将军，管辖整个新疆地区。 
——摘编自中学历史课本
（3）依据材料三，概括归纳大、小和卓发动叛乱没能得逞的主要原因。清朝设置伊犁将军有何重要意义？

①西汉设置西域都护   ②元朝设置宣政院   ③郑和下西洋   ④清朝设立驻藏大臣