2012年6月16日，我国成功发射“神舟九号”载人飞船。飞船承担着如图所示的与“天宫一号”交会对接任务。地面飞控中心和航天员的联系主要是通过下面的哪种方式来实现的（   ）

2012年6月18日，执行我国载人交会对接任务的神舟九号飞船与天宫一号成功对接．“神舟九号”以0.2m/s的相对速度向天宫一号靠近，最终形成完美组合，共同飞行在茫茫太空中．在对接过程中，以天宫一号为参照物，神舟九号是 {#blank#}1{#/blank#}．地面控制中心通过 {#blank#}2{#/blank#}波与神舟九号中的航天员进行联络．

中国094型核潜艇

目前，中国海军装备最先进的战略核潜艇当属自行研制的新一代094核潜艇，如图昕示，这级中国海军建造的最新潜艇，有着众多的技术突破，不仅装备有更加先进可靠的新型核反应堆，还具有更加安静、隐蔽的推进系统，整体性能相比第一代092战略核潜艇有了质的提升，作为中国海军战略核成慑力量的重要组成部分，094核潜艇的出现无疑有着巨大的现实意义，也让中国海军成为真正意义上的战略军种.094型核潜艇是中国有史以来建造的排水量最大的潜艇，相比于上一代“夏”级核潜艇（092型潜艇，北约代号“夏”级潜艇），该艇无论在隐蔽性、传感器还是推进系统可靠程度手面都有较大提高，新型核反应堆功率大、热效率高，可以使得所装备的核潜艇获得较高的水面和水下舷速.094型现在有4艘，服役于中国人民解放军海军南海舰队．

下表是该核潜艇的部分性能参数：

094型导弹核潜艇所具有的高航速，低噪音的性能，使其具有进出太平洋的自由，再配上射程8，000公里的巨浪二型飞弹，该核潜艇就具有覆盖整个欧亚大陆，澳洲与北美的核打击能力，美国福克斯电视台曾报道，美国国防部之所以如此重视094战略核潜艇，是因为该型核潜艇的正式服役意味着中国的海基战略核力量真正成熟了，并且能对美国造成“实质性”的“威胁”．它们现身亚龙湾又能潜航离开基地，美国的太空和空中侦察力量无法捕促到它们动向，美国将会在亚太地区遭遇强敌．

请根据以上材料回答问题：