转动动能是力学中的一个重要物理量，用来表示物体因为转动而具有的能量，求表达式为Ek= 
Iω2 ， 其中ω表示物体绕轴或点转动的角速度，I称为物体的转动惯量，转动惯量与物体的质量、形状、转轴位置有关．如图所示是一种测量物体转动惯量的装置，待测物体装在转动架上，线的一端绕在转动架上，线与线轴垂直，轮轴的轴体半径为r，线的另一端通过定滑轮悬挂质量为m的重物，重物与纸带相连，被测物体与转动架的总转动动能表达式为 （I测+I0）ω2 ， 若已知转动架的转动惯量为I0 ， 不计轴承处的摩擦，不计滑轮和线的质量，细线不可拉伸．
