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题型:单选题 题类:常考题 难易度:困难

浙江省杭州第二高级中学校2021届高三上学期通用技术12月仿真模拟考试试卷

如图所示是一款四足机器人,它的自平衡系统工作原理是:当机器人受到外力作用时,由惯性测量单元IMU模块测量出机器人当前的状态,经内置CPU进行分析计算,驱动电动机运转,电动机带动四足机器人的关节运动,使机器人的状态作相应调整,从而维持机器人的平衡状态。请根据示意图及其描述,完成下面小题。

(1)、下列关于该系统的说法中,不恰当的是(    )
A、IMU模块的精度是该系统优化的影响因素 B、该机器人具有良好的移动性和平衡性,体现了系统的目的性 C、使用一段时间后,该机器人的充电性能下降,体现了系统的动态性 D、该机器人经CPU分析计算后驱动电动机运转,体现了系统分析的科学性原则
(2)、关于该机器人平衡控制系统,以下说法中不恰当的是(    )
A、该系统为闭环控制系统 B、控制量为电动机的转动量 C、被控对象为四足机器人 D、IMU模块只检测输入量
举一反三
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