2020年6月23日，我国在西昌卫星发射中心成功发射北斗系统第55颗导航卫星，至此北斗全球卫星导航系统星座部署全面完成。北斗航系统由不同轨道的卫星构成，其中北斗导航系统第41颗卫星为地球同步轨道卫星，它的轨道半径约为4.2×10
7m。第44颗为倾斜地球同步卫星，运行周期等于地球的自转周期24h。两种同步卫星的绕行轨道都为圆轨道。倾斜地球同步轨道平面与地球赤道平面成一定的夹角，如图所示。已知引力常量
。下列说法中正确的是（ ）
A、两种同步卫星的轨道半径大小相等
B、两种同步卫星的运行速度都小于第一宇宙速度
C、根据题目数据可估算出地球的平均密度
D、地球同步轨道卫星的向心加速度大小大于赤道上随地球一起自转的物体的向心加速度大小
