外交是内政的延伸，近代以来，中国外交走过了一段艰难曲折的历程。 结合材料与所学，回答相关问题。

【悲歌鸣响】

材料一：

【屹立东方】

材料二：“本政府为代表中华人民共和国全国人民的唯一合法政府。凡愿遵守平等、互利及互相尊重领土主权等项原则的任何外国政府，本政府均愿与之建立外交关系。”

——《中华人民共和国中央人民政府公告》

【融入世界】

材料三：“中美两国的社会制度和对外政策有着本质的区别。但是，双方同意，各国不论社会制度如何，都应根据尊重各国主权和领土完整、不侵犯别国、不干涉别国内政、平等互利、和平共处的原则来处理国与国之间的关系。”

——中美上海《联合公报》

【大国崛起】

材料四：“一年来，全方位外交成果丰硕。……同主要大国关系取得新进展，同周边国家务实合作深入推进，同发展中国家友好合作不断拓展，同联合国等国际组织和国际机制的关系全面加强，经济外交、人文交流卓有成效。中国作为负责任大国，在国际和地区事务中发挥了重要的建设性作用。”

——2016年国务院总理李克强《政府工作报告》

①互相尊重主权和领土完整  ②互不侵犯  ③互不干涉内政  ④平等互利  ⑤和平共处