阅读材料，完成下列要求。 材料 人类历史上不同民族、不同国家的法律制度都经历了产生、发展和不断完易的发展过程。不同民族、不同国家法律的发展过程表现出不同的轨迹和特色，每一个民族或国家的法律制度伴随着社会发展进程，也会显示出阶段性的特点。
从世界范围看，不同地区、不同民族、不同国家的法律制度是在相互关联中向前发展的， 这种关联主要表现为：其一，任何一个法律制度都会或多或少地吸纳、继承在它之前的法律制度体系中的有益成分，或者说任何一个法律文明都会影响在它之后的法律。其二，同一时期不同国家的法律制度或多或少地会表现出相互借鉴和相互渗透。外国法制史研究不仅应该客观地描绘各不同历史传统下的不同国家法律发展的脉络、准确把握不同民族和国家法律的特质，而且应该探讨包含在这一历史中的基本原理和一般知识、探讨法律制度发展的基本趋势和规律。 ——摘编 自郑祝君主编《外国法制史》
结合所学历史知识，就西方“法律制度”谈谈自己的理解。(要求：(1)表述成文(即历史小论文) ，持论有据，论述充分，逻辑清晰。(2)“论文”主题：古代近代现代可自由选择；“法律制度”的背景、内容影响等可自由选择。)
