材料一：在每年的人民代表大会上，人大代表们会通过多种渠道搜集社情民意，补充完善各自的议案。

材料二：在每年的人民代表大会上，人大代表们带着全国人民的重托会聚北京共商国是。会议听取、审议并通过政府工作报告等相关文件的决议，审查和批准其他重大国家事务。

①实行基层群众自治制度这一人民掌握国家政权、行使权力的根本途径

②坚持民族区域自治制度，实现民族平等和保障少数民族合法权利

③坚持中国共产党和各民主党派的共同领导

④充分发挥社会主义协商民主的重要作用

40年来，我们始终坚持中国特色社会主义政治发展道路，不断深化政治体制改革，发展社会主义民主政治，党和国家领导体制日益完善，全面依法治国深入推进……人民当家作主的制度保障和法治保障更加有力，人权事业全面发展，爱国统一战线更加巩固，人民依法享有和行使民主权利的内容更加丰富、渠道更加便捷、形式更加多样，掌握着自己命运的中国人民焕发出前所未有的积极性、主动性、创造性，在改革开放和国家建设中展现出气吞山河的强大力量！

①人民代表大会制度

②民族区域自治制度

③基层群众自治制度

④中国共产党领导的多党合作和政治协商制度