材料一：2018年3月3日，中国人民政治协商会议第十三届全国委员会第一次会议在北京人民大会堂开幕。俞正声向大会作工作报告中总结了坚持中国共产党的领导、坚持人民政协性质定位等6条规律性认识和体会。

材料二：2018年3月5日，第十三届全国人民代表大会第一次会议在北京人民大会堂开幕。开幕会有四项议程：听取政府工作报告、审查计划报告、审查预算报告、听取关于宪法修正案草案的说明。

材料三：“中国天眼”启用、第一艘国产航母下水、量子计算机问世……中国一系列重大科技成果频频亮相，中国人的科技自信也一次次被点燃。如今的中国，在某些科技领域正由“跟跑者”向“领跑者”转变。

2019年3月15日，第十三届全国人民代表大会第二次会议在圆满完成各项议程后胜利闭幕。此次会议经审议通过了十三届全国人大二次会议关于政府工作报告、关于2018年国民经济和社会发展计划执行情况与2019年国民经济和社会发展计划、关于2018年中央和地方预算执行情况与2019年中央和地方预算、关于全国人大常委会工作报告、关于最高人民法院工作报告、关于最高人民检察院工作报告6个决议，通过了外商投资法，通过了十三届全国人大二次会议关于确认全国人大常委会接受张荣顺辞去第十三届全国人大常委会委员职务的请求的决定。

根据材料并结合所学知识回答：全国人民代表大会有哪些职权？它与其他中央国家机关是什么关系？

①人民代表大会是人民行使国家权力的机关

②人民代表大会是我国的基本政治制度

③我国是人民当家作主的社会主义国家，人民是国家和社会的主人

④人民代表大会是人民参加国家管理的唯一合法途径