根据所学知识总结奴隶社会、封建社会、资本主义社会的异同。并分析这是由什么决定的？

材料一：在奴隶社会，奴隶主占有大量奴隶，他们可以任意买卖奴隶，可以把奴隶当作财产转让、赠送，也可以把奴隶作为遗产继承。奴隶主像对待牛马那样强制奴隶从事繁重的体力劳动。如果发现奴隶稍有懈怠，就用皮鞭和木棒毒打他们，若有反抗，就要处以各种酷刑。

材料二：据清代文学作品和史书的描述，地主郝氏，一次待客就用去白银10万两；道光皇帝的“御膳房”，有金银器皿3000多件，仅皇帝一顿饭的花费，就相当于5000个农民一天的生活费用。与此形成鲜明对比的是，我国封建社会流传着这样一首民谣：“种田的，吃米糠；纺织工人没衣裳；建筑工人住窑房。”

①封建社会生产力的发展跨上了一个新台阶

②封建社会的生产关系代替奴隶社会生产关系促进了生产力的发展

③封建社会的农民比奴隶社会的奴隶的处境有所改善

④当时封建社会的生产关系决定社会生产力的发展

材料一：在奴隶社会，奴隶主占有大量奴隶，他们可以任意买卖奴隶，可以把奴隶当作财产转让、赠送，也可以把奴隶作为遗产继承。奴隶主像对待牛马那样强制奴隶从事繁重的体力劳动。如果发现奴隶稍有懈怠，就用皮鞭和木棒毒打他们，若有反抗，就要处以各种酷刑。

材料二：我国两汉时期，租种豪强地主土地的佃农和为豪强地主耕作的雇农数量有了明显增加。从东汉末年到魏晋，战乱使更多的农民被豪强地主所控制，他们不仅要为地主耕种土地，缴纳地租，而且要服劳役，战乱时则被武装为私兵。他们不单立户口，而附于主家户籍，世代相袭，非自赎或主人放免不得脱籍。但是，他们又都有自己的财产，并且不像奴婢那样可以被买卖。

比较上述两段材料，说说奴隶制生产关系与封建制生产关系的异同。