中国古代每个时期的治国措施都是与时俱进、不断创新的。
材料一：尧、舜、禹的主要功绩。
尧帝 | 开垦农田，发展历法，适时耕种 |
舜帝 | 制定刑法，完善制度，稳定局势 |
禹帝 | 治理洪水，三过家门而不入 |
（1）据材料一和所学知识，找出尧、舜、禹在品质上具有的相同点。他们是通过哪一制度依次成为了部落联盟首领的?
材料二：禹荐益(推荐伯益)，已而以启人为吏。及老(到禹老的时候)，而以启人为不足任乎天下，传之于益。已而启与交党攻益，夺之。天下谓禹名传天下于益，已而实令启自取之。
——《史记·燕召公世家》
（2）据材料二，指出启是采取哪种方式取得首领地位的?由此反映出首领位置更替的办法发生了怎样的变化?
材料三：西周灭商后，控制的地域西起今甘肃东部，东达海滨，北起今辽宁，南达长江。有的学者认为，由于技术性的因素，西周的中央政府不能有效地统治整个国家。在平定了一次严重的叛乱后，西周王室进行了大规模的“封藩建卫”：西周的统治者把统治的权力、权威和责任委任给属国，属国反过来效忠中央政府并向中央政府纳贡，提供军事支持。
——北大出版社《新全球史：文明的传承与交流》
（3）据材料三，归纳周朝实行分封制的主要目的，并概括中央政府与属国之间的关系。
（4）综合上述材料及所学知识，写出你对制度创新的认识。
