材料一：2014 年 5 月，习近平总书记在河南考察时强调，我国经济发展进入“新常态”。旧常态侧重经济发展的速度和总量，新常态则强调发展的效益和质量。新常态下中国经济发展的特征之一就是：从要素驱动、投资驱动转向创新驱动。所以，经济新常态被称为更高层次的改革开放，它要破茧成蝶，除了靠制度设计，更要靠科技创新。2013 年，我国同样的资源投入，所产出的财富是 1978 年的 3 倍，就主要是科技创新的结果。

材料二：党的十一届三中全会后，中国打开封闭的国门走向世界。经济特区迅速崛起，浦东新区加速发展，以及加入世界贸易组织，成立上海自贸区，我国的对外开放一次次进入崭新的阶段。同时，我国的海尔、格兰仕、联想、华为等众多自主知识品牌不断打入国际市场。近几年，高铁及相关轨道车等设备走向世界。人民币在一些国家可以和美元同样成为世界流通货币。中华文化在世界各地传播。中国海军舰艇编队多次出国访问，或参加联合演习。应联合国的要求，我国多次向境外派遣维和部队和警察。2011年，利比亚局势恶化，中国政府成功将逾万名中国公民撤离利比亚。2015 年 4 月，也门局势恶化之后，中国政府派遣海军护卫舰协助 10 个国家的 225 名公民撤离。可见，开放的中国正积极走向世界。

结合材料，运用所学知识回答：

注：2010年我国城乡居民收入比是3.23：1，2014年我国城乡居民收入比是2.92：1．

从上表（含注）中可以发现改革开放以来我国取得的成就有（    ）

①国民经济快速发展                ②人民生活水平显著提高

③城乡发展不够协调                ④城乡居民收入差距缩小