我国北斗三号系统的“收官之星”于2020年6月23日成功发射。北斗三号卫星导航系统由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星，共30颗卫星组成。其中中圆地球轨道卫星离地高度2.1万千米，静止轨道卫星和倾斜同步卫星离地高度均为3.6万千米。以下说法正确的是（ ）
A、中圆轨道卫星的运行周期小于地球自转周期
B、地球赤道上的人的线速度比中圆轨道卫星线速度大
C、倾斜地球同步轨道卫星和静止轨道卫星线速度不同
D、静止轨道卫星的发射速度一定要超过 
，中圆地球轨道卫星的发射速度可以小于
