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题型：单选题题类：常考题难易度：困难

浙江省慈溪市2019-2020学年高二下学期通用技术期末考试试卷

如图所示为某工业机器人的工作结构示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器与设定值比较，伺服控制器根据差值发出运动信号，驱动装置将运动信号转变成相应的电流驱动伺服电机转动。在机械传动子系统中，伺服电机带动机械臂做相应动作，实现对机械臂的位置和运动的控制。根据材料，请完成以下小题。

伺服控制器

（1）、从系统的观点看，以下说法最不合理的是( )

A、电机控制系统和机械控制系统为两个不同系统 B、电机控制系统和机械控制系统互不影响 C、设计该系统时需对各项数据进行精确匹配，体现了系统的相关性 D、传感器损坏将导致该机器人系统无法正常工作，体现了系统的整体性

（2）、下列关于电机控制子系统的分析中不正确的是( )

A、控制器是伺服控制器 B、执行器是驱动装置 C、被控对象是机械臂 D、输出量是电机的实际转动角度和转速

举一反三

广泛应用于医院、车站候车室等公共场所的直饮水机，具有自动加热、保温、净化水质等功能。其工作原理为：当水温没有达到给定值，控制电路发出信号加热器开始工作，直饮水机进入工作状态；当温度与给定值相同时，加热器停止工作。请回答下列问题：

如图所示为纸浆浓度控制系统工作原理示意图，其工作原理是：控制器将传感器检测到的配浆浓度与设定值相比较，根据偏差值控制电动调节阀调节清水流量，从而使配浆浓度达到设定值。

在该控制系统工作原理示意图中，不直接参与浓度自动控制的部件是（）

物流系统是指由两个或两个以上的物流功能单元构成，以完成物流服务为目的的有机集合体。物流的各项活动(运输、保管、搬运、包装、流通加工)之间，想耍较多地达到其中一个方面的目的，必然使另一方面的目的受到部分损失，即“效益背反”。因而物流系统要调整各个分系统间的矛盾，把它们有机地联系起来使之成为一个整体，使成本变为最小，以追求和实现部门的最佳效益。关于该系统，下列说法错误的是（）

如图所示的公园旋转花灯。空气稍微流通就能旋转对内部电池自动充电，保持充足的电力。传感器根据光线的强弱自动开启或关闭花灯。下列关于该系统的分析中不正确的是（）

3月3日，绍兴本土企业捐赠的通过式测温门在绍兴市人民医院安装到位。当受检人员通过测温门感应区域时，红外装置检测到人体的红外线信号通过比较器与设定的红外线信号强度进行比较，超过设定值时，控制电路发出指令，继电器吸合，红色信号灯闪烁的同时报警器报警。

课间操集队缓慢散乱，进行曲停止还未到齐的扣5分。（）

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