题型：多选题 题类：常考题 难易度：普通
2015-2016学年北京五十五中九年级下学期开学物理试卷
电磁继电器与扫地机器人
某智能扫地机器人（如图1）可通过灰尘传感器自动寻找灰尘清扫，通过电动机旋转、产生高速气流将灰尘等吸入集尘盒。图2为其部分工作原理图，控制电路电源电压U为4.5V，指示灯电阻为5Ω，定值电阻R0＝12Ω，R为光敏电阻，其阻值随光照强度E（单位cd）的变化如图3所示。下表为其部分工作参数（注：电池容量指工作电流与工作总时间的乘积）
| 额定工作电压 | 12伏 | 额定功率 | 30瓦 |
| 电池总容量 | 2.5Ah（安时） | 工作噪音 | ＜50dB（分贝） |
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