习近平的周边外交首推“亲、诚、惠、容”概念。自古以来，中国政府和民间都秉承与邻为善的友好理念。阅读下列材料，回答问题。
材料一 我们相信，中印两国的关系会一天一天好起来。……新中国成立后，就确立了处理中印两国关系的原则，那就是互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠、和平共处的原则。
——《周恩来选集》下卷
材料二 我们并不要求各国人民放弃自己的见解，因为这是实际存在的反映。但是不应该是它妨碍我们在主要问题上达成共同的协议。我们还应在共同的基础上来相互了解和重视彼此的不同见解。……16万万亚非人民期待着我们的会议成功。
——周恩来在万隆会议上的讲话
材料三 (1972年)二月二十八日，双方在上海正式签订并发表《联合公报》……《联合公报》的发表，在中美关系发展史上有着重要里程碑的意义。它标志着两国从长期尖锐对立开始走上关系正常化的道路，为以后两国关系的进一步改善和发展打下了基础。
——《二十世纪中国史纲》
材料四
