如图所示，整个轨道间距
=lm，轨道的CDPQ段粗糙绝缘，其余部分均为光滑金属材质导轨，水平导轨的最左端接有电阻R
1=1OΩ，CD端左侧充满垂直导轨平面向上的匀强磁场，大小B
1=lT。质量m=0.1kg，电阻r=lΩ的金属棒垂直导轨放置，棒与CDPQ段的动摩擦因数μ=0.4，CQ段长度d
2=2m。倾斜部分导轨足够长，倾角
=37°，与PQ右端平滑连接，顶部接有电阻R
2=1Ω。此部分导轨中的JKMN区域，可由激发装置（图中未画出）产生垂直倾斜导轨平面向上的变化磁场B
2 ， KM段长度d
3=lm，JK位置距QP置高度h=0.6m。边界CD、PQ、JK、MN分别垂直各处导轨。初始t=0时刻，棒ab在外力作用下，从CD左侧d
1=lm处以初速度v
0=5m/s匀速直线前进，运动至CD位置撤去外力，并瞬间启动激发装置产生变化磁场B
2 ， 大小为B
2=1-0.4t（T），式中t为时间，ab棒始终保持与导轨垂直，不计其它电阻。求：
