统一是一个国家和民族发展的主流。努力促进统一的多民族国家的巩固和发展，历来都是各国人民共[同的愿望和历史发展的潮流。结合所学知识，请回答：
（1）、589年隋文帝灭掉南方哪一个政权实现了中国历史上的第二次大一统？
（2）、台湾自古以来就是中国的领土。但是明末清初却被荷兰殖民者霸占，当时是谁收复了台湾？
（3）、自唐朝到清朝是我们中华民族发展历史上的重要时期，这一时期民族融合形式多种多样。结合所学知识，完成下列表格（各举一例史实）：
时期 | 民族融合的形式 | 具 体 史 实 |
唐 | 和亲 |
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元 | 民族迁徙 |
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清 | 册封 |
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设置管辖机构 |
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