河南青年张尚昀家境贫寒，考入长春税务学院不久，因母亲患重度脑部残疾，家庭唯一的经济来源丧失，生活陷入困顿。为了珍惜来之不易的学习机会，他把患病的母亲从农村老家背到长春，白天背着母亲外出打工挣钱，为母亲治病，晚上守着母亲挑灯夜读，终于以优异的成绩完成学业，在六个学期中五次拿到奖学金，以笔试第一名的成绩被录用为河南省税务系统公务员。毕业时，囊中空空，他只能骑着一辆三轮车驮着母亲踏上千里返乡路。为使母亲免受长途颠簸之苦，他悄悄地把充满气的轮胎放掉一半，而自己甘愿一路受更多的苦累。后来，张尚昀被评为“全国十佳孝贤”。
（1）、材料中，张尚昀享受了哪些权利？履行了哪些义务？
（2）、结合材料，说一说应如何正确理解权利和义务的关系？
