材料：两汉地域辽阔，行政官员众多，汉代帝王对巡视监察高度重视，亲自出巡是帝王政治生活的重要组成部分。同时，统治者临时派遣使臣到地方巡视检查工作，也是汉代巡视制度类型之一。公元前106年，汉武帝对监察制度进行改革，撤销了原有的监察御史，将全国划分十三个监察区（部），各部设立刺史。刺史品秩约为中下等县令，虽为六百石小官，但根据《六条问事》相关规定，刺史的主要监察对象是地方官中的二千石官员。除纠察地方豪强是否为非作歹之外，刺史的主要职责是巡察二千石官吏中鱼肉百姓、司法不公、任人唯亲、勾结豪强等不法行为，然后上报中央处分。在巡视方式上，刺史一方面受理吏民日常举报，另一方面也定期巡视所管辖的监察区。在完善中央巡视制度的同时，郡、县、乡各级政府的巡视制度也逐步确立起来。

——摘编自田振洪《汉代巡视制度及其历史启示》

材料一：君君、臣臣、父父、子子。

——《论语》

材料二：君有过则谏，反复之而不听。则去……君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。

——《孟子》

材料三：唯天子受命于天，天下全受命于天子……君为臣纲。

——《春秋繁露》

请回答：

材料一：明代中叶以后，社会危机不断加深。王阳明以为当时读书人沉溺于理学，无补于社会安危。他提出“心外无理”的命题，认为事物的“理”不存在于客观事物之中，而是存在于人心之中。他认为，“良知”是存在于人性中的天理，是一种天赋的道德。“性无不善，故知无不良。”王阳明强调“致知必在于格物”“致吾心之良知于事事物物”，要求端正人心，去恶存善。

——侯外庐主编《中国思想通史》等

材料二：中世纪西欧社会处于基督教的绝对统治之下，各种社会弊端丛生……1517年，路德把《九十五条论纲》张贴到了教堂门口，反对罗马教皇在德国发行赎罪券。路德认为，对上帝的信仰是教徒得到拯救的唯一条件，只有内心真正信仰上帝，才能有真正善良的行为。路德指出，只有《圣经》才是信仰的唯一权威，教徒个人有权凭借自己的良心和理性去解释《圣经》，可以用《圣经》里的话或用理性的论据来反驳教皇的教义。路德宣称，国王有权管理和处置教会财产，日耳曼的金钱不能送给罗马教会。他还提出每个国家都有权建立自己的教会，罗马教廷不得干涉。

——徐大同《西方政治思想史》

下图反映了儒家思想2000多年的发展趋势。

请任意选择某个时期的阶段性特点，结合所学知识对其进行评述。