方案一：①将托盘天平放在水平桌面上，将游码移至标尺左端零刻线处，发现指针静止时指在分度盘中线的左侧，应，使横梁平衡．

②他先用天平测出空烧杯的质量为30g，接着他将酸奶倒入烧杯，用天平测量烧杯和液体的总质量，天平平衡时的情景如图乙所示，则烧杯和酸奶的总质量m₁=g．然后他打算将烧杯中的酸奶倒入量筒中，由于酸奶比较粘稠且不透明，容易粘在筒壁上，对测量影响较大；于是他找到了5mL针筒(如图丙所示)，用针筒抽取5mL酸奶，测量烧杯和剩余酸奶的总质量m₂=57.6g；则酸奶的密度为kg／m³ ． 同组的小红观察发现，用针筒测量酸奶体积，还有一个优点是。

③小应同学在实验中发现了一个“问题”，他发现5mL针筒的刻度线前的尖端还是有一点小“空隙”，这会导致测得的酸奶密度比实际值；(选填：偏大、偏小或不变)

步骤①：天平测出小玻璃瓶(含盖)的质量m₀。；

步骤②：在瓶内装满水，盖上盖子，用天平测出瓶和水的总质量m₁ ， ；

步骤③：。

请完善实验步骤并用测量得到的物理量符号表示酸奶密度的表达式p_酸奶=。