阅读材料，回答问题。
材料一 秦朝行政管理系统示意图。

材料二 汉初，在实行秦朝制度的同时，分封了一些王国。诸侯王权力很大，在封地内可以任免官吏，收取租税，铸造钱币，还拥有兵权。  
材料三 近在咫尺的元代权臣乱政，无疑使他（朱元璋）坚定了解决君相之争的决心。……朱元璋以谋反的罪名将胡惟庸抄家灭族，大肆捕杀胡惟庸同党，株连杀戮3万余人，并对我国政治制度进行了重大改组。
材料四 故宫导游解说：“这个不起眼的‘偏房’（下图），在雍正时代及以后的清朝政治生活中，成为了这个王朝的权力中心。”

（1）根据材料一，秦朝为了建立中央集权国家，在中央与地方分别采取什么措施？
（2）阅读材料二，汉初分封王国的目的是什么？后来产生了什么影响？汉武帝采取什么措施来消除这一影响？
（3）材料三中朱元璋进行的“重大改组”是指什么？
（4）材料四中导游所说的“偏房”指的是哪一机构？这一机构有什么作用？
（5）以上材料表明中国古代以皇权为中心的中央集权制度发展的基本趋势是什么？

【统一原因】

材料一：秦的统一，反映了春秋战国时代历史的大趋势，具有坚实的基础。随着商业与交通的发展，中原地区与周边地区的联系比以前更为密切……各国的变法虽然有程度不同的差异，但总体目标是一致的——打击旧势力，扶植新势力，这种同一性为统一奠定了基础。

——摘编自樊树志《国史十六讲》

【巩固措施】

材料二：由郡、县、乡、里组成的郡县制，是春秋战国以来逐渐发展起来的一种政治体制。它和西周分封制的区别，主要是：一、封国的君位和贵族职位都是世袭的，而郡守、县令则可以随时由朝廷任免；二、郡县必须直接接受朝廷的命令和监督，而封国对王朝则不一定。

——摘编自《中国通史》

【历史意义】

材料三：秦统一以后，人民可以有一个比较安定的环境从事生产。秦王朝推行了许多消除分裂因素的措施，加强了各地区的经济、文化联系，为我国的长期统一奠定了基础。自从秦统一以后，我国两千多年的封建社会，虽然在某些时期出现了分裂割据的状态，统一始终是历史主流。

——摘编自郭沫若《中国史稿》等