如图所示，在“测量滑轮组机械效率”的实验中，物体重6N．沿竖直方向匀速拉动弹簧测力计，物体上升高度为10cm，此时弹簧测力计的示数为　{#blank#}1{#/blank#} N，滑轮组的机械效率是　{#blank#}2{#/blank#} 　．

现有一重为3000N的包装箱，工人师傅想把它搬到1.2m高的车厢上，他们用木板在车厢与地面之间搭成一个长度约为4m的简易斜面，如图所示，工人师傅站在地上用1200N的推力沿斜面把包装箱匀速推上车．求：

配重M单独置于水平地面上静止时，对地面压强为3×10⁵帕，将配重M用绳系杠杆的B端，在杠杆的A端悬挂一滑轮，定滑轮重150N，动滑轮重90N，杠杆AB的支点为O，OA：OB=5：3，由这些器材组装成一个重物提升装置，如图所示，当工人利用滑轮组提升重力为210N的物体以0.4m/s的速度匀速上升时，杠杆在水平位置平衡，此时配重M对地面压强为1×10⁵帕．（杠杆与绳的重量、滑轮组的摩擦均不计，g=10N/kg）

①求滑轮组的机械效率？

②配重M质量是多少千克？

③为使配重M不离开地面，人对绳的最大拉力是多少牛顿？