嫦娥四号完美月背软着陆已成为探月史上的经典。当我们回首整个软着陆过程时，大可带着几分轻松与惬意，然而彼时又克服了怎样的挑战呢？

    首先，地形险要，起伏不定，使软着陆面临“一失足成千古恨”的风险。虽然科学家为嫦娥四号________了预定着陆区——冯·卡门撞击坑，但相对平坦的“坑”内地形仍然复杂多样。用探月工程总设计师吴伟仁的话来说，嫦娥四号软着陆就好像在崇山峻岭的云贵川地区着陆一样。为了________，科学家将距离冯·卡门撞击坑不远的克雷蒂安撞击坑确定为备选着陆区。

    其次，通信延迟，近乎盲降，使软着陆地面控制实际上失去了及时干预能力。对于嫦娥四号月背软着陆，地面控制中心必须通过鹊桥中继星与其实现数据传输，较长的通信延迟使对情况________的着陆过程进行干预变得无比困难。为降低“盲降”带来的风险，科学家们把目标着陆区的各种参数注入嫦娥四号，并为其装配最先进的测距测速敏感器（    ）。

    2019年1月3日，________的软着陆过程开始了。嫦娥四号在地面指令的操控下，在近地轨道15公里处开始减速下降，在距离月面100米处，“嫦娥”稍作停留，悬停空中，而后缓缓落下，稳稳立在月背之上。精准！完美！