夏朝筑有城堡和大兴宫殿，并且组建军队，制定刑法，设置监狱，建立起国家政权机构。右图为《春秋左传》中关于夏朝军制的记载。夏朝的建立者是（    ）

材料一：

材料二：明清故宫建于北京城的中央，以南北为中轴线，坐北朝南，充分体现了皇权至上的封建统治思想，故宫城外是皇城，皇城外又有北京城，城城包围，显示了森严的等级制度。

材料三：古希腊的雅典卫城，公民集会场所被设计成半圆形的砖石建筑，是能够容纳几千人的剧院式结构，目的在于确保每一个参加者不仅能看到发言的人，也可以看见其他出席的人。

材料四：新兴地主阶级反对奴隶主贵族垄断法律，坚决要求把成文法律公布出来，以保护他们的私有财产和其他权利。汉律规定，普通人犯可随时逮捕，对有贵族官僚身份的人犯，如需逮捕，必须先奏请皇帝批准，逮捕后不加刑具，以示宽容。刘邦时，法令规定商人“不得衣丝乘车”，吕后、惠帝时规定“市井子孙不得为官吏”。

——据李小兵《中国古代法律制度》整理

材料五：公元前3世纪左右，平民在法律上已取得与贵族平等的地位，开始享有完全的公民权。到公元212年，罗马皇帝卡拉卡拉颁布敕令，授予一般臣民以公民权。帝国初期罗马法学家们讲的“平等”，不仅是建立在奴隶制基础上的平等，而且也是建立在罗马奴隶制社会相当发达的私有制和商品交换基础上的平等。