如图所示，在测量一块不规则小矿石(质量分布均匀)密度的实验中：
（1）将天平放置在水平台上，将游码移至左端{#blank#}1{#/blank#} 处，发现天平指针的左右偏转情况如图20（甲）所示，此时他应将横梁右边的平衡螺母向{#blank#}2{#/blank#} 调。
（2）用天平测小矿石的质量，当盘中所加砝码及游码位置如图（乙）所示时天平平衡，则此小矿石的质量为{#blank#}3{#/blank#} g。在量筒内装有一定量的水，该小矿石放入前后情况如图（丙）所示，则矿石的体积为{#blank#}4{#/blank#} cm³ ， 矿石的密度为{#blank#}5{#/blank#} g/cm³ ， 等于{#blank#}6{#/blank#} kg/m³。

（1）实验目的：{#blank#}1{#/blank#}；

（2）实验步骤：{#blank#}2{#/blank#}；

（3）心脏体积V的表达式：V={#blank#}3{#/blank#}（用已知条件和测量物理量的符号表示）。