2010年1月17日0时12分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第三颗北斗导航卫星送入预定轨道，这标志着北斗卫星导航系统工程建设又迈出重要一步，如图所示为北斗卫星导航系统示意图，该系统在传递信息过程中主要依靠（）

“快递小哥”天舟一号

2017年4月20日19时41分35秒长征七号遥二运载火箭搭载天舟一号货运飞船成功发射升空．天舟一号货运飞船是基于神舟号飞船和天宫一号的技术研发，只运货不运人，因而被人们形象地称为“快递小哥”（图25所示）．它肚大能容，运送6吨多的货物不在话下，在功能、性能上都处于国际先进水平．部分参数见下方表格

天舟一号飞船的基本参数全长10.6m最大直径3.35m太阳电池翼展开后最大宽度14.9m起飞质量12.91吨最大上行货物运载量6.5吨最大推进剂补加量2吨在轨道上运行的周期1小时30分钟21.63s近地点高度200.033公里远地点高度383.375公里

天舟一号货运飞船的主要任务有：

一是承担推进剂补加任务．专家表示，无论是空间实验室还是空间站，都在近似圆的轨道上运行（地球半径约为6400公里），会由于空气阻力而“掉高度”．如果不能维持高度，空间实验室或空间站的在轨寿命将比较有限，因而需要其发动机适时启动以保持轨道高度，但是它们携带的燃料是有限的，这就为被称为“太空加油”的在轨推进剂补加技术提出了需求．货运飞船跟天宫二号实现对接后会补加燃料．

二是快速交会对接．天舟一号将开展快速交会对接试验，整个过程仅用4到6圈就能完成，此技术成熟后可用于载人飞船对接．

三是科学试验．作为运货的“快递小哥”，天舟一号在满足运输货物需求的同时，还最大限度地发挥了平台效能，随船要进行13项太空试验，实现“一次飞行、多方受益”的目标．

天舟一号凝结了货运飞船系统研制人员多年来的心血和汗水，天舟一号飞行任务作为空间实验室任务的收官之战，空间站工程的关键一战，是我国载人航天工程稳中求进的重要一步．

根据上述材料回答问题．