阅读《太空“牵手””成功》回答问题． 太空“牵手”成功
中国自主研制的首艘货运飞船天舟一号于4月20日晚间19时41分在海南文昌航天发射场成功发射升空．天舟一号与天宫二号4月22日对接成功．中国航天人为这次交会对接，预备了三副“眼镜”．第一副“眼镜”学名微波雷达，已是第五次应用于交会对接．根据工程计划，微波雷达应在两个航天器相距100千米时开始实施中长距离导引．实际上天舟一号在距离天宫二号还有208千米时，微波雷达刚一开机就捕获了目标．当天舟一号与天宫二号的距离缩小到20千米时，换上“眼镜”激光雷达．具体来说，天舟一号搭载的雷达主机发出激光束，照射天宫二号以后得到信号，再由信息处理系统分析计算出距离、角度等飞行参数．天宫二号装有激光雷达合作目标，也装载了特殊棱镜，可以从多方位大范围反射雷达信号，配合完成测量．等到彼此靠得更近了，相隔150米时，就要用“眼镜”导航定位激光信息源．当太空漆黑无界，导航定位激光信息源能发出激光，在黑暗中传递信息；如果面对太阳强光的直射，它能发射出比阳光更明亮的双波长激光，确保找到目标．
天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接，也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接．天舟一号顺利来到了天宫二号后下方52公里处，从这一刻起，天舟一号自主打开变轨发动机，准确发出了寻的段第一脉冲．这一脉冲将开启天舟一号从天宫二号后下方52公里处，向相对距离5公里处挺进的征程．经过寻的段4次变轨，天舟一号成功进入到5公里停泊点．稍加停顿后，天舟一号再次向天宫二号缓缓进发．从5公里停泊点到400米停泊点，这几公里的距离，天舟一号走了40多分钟．最终天舟一号与天宫二号紧紧相连，太空“牵手”成功．
请根据上述材料，回答下列问题：
