阅读下列材料，回答问题 ：
材料一：分工、水利特别是蒸汽机的利用、机器的应用，这就是从18世纪中叶起，工业用来震撼旧世界基础的三个伟大杠杆┉┉因为在最先使用机器的地方，机器就把大批手工工人抛到街头上去。
——引自恩格斯《英国工人阶级状况》
材料二：蒸汽机叫我们把热变成机械运动，把我们带到了一个新的时代。
——引自恩格斯《致爱·伯恩施坦》
材料三：19世纪后期，英国有钱人坐轮船游览伦敦泰晤士河。河中有许多巨大的蒸汽轮船，喷出呛人的浓烟。岸边的工厂排放的污水使河水变的混浊不堪。
请回答：
①材料一涉及到的史实称作什么？“震撼旧世界基础”引起了社会结构哪一重大变革？
②写出两个18世纪中叶到19世纪上半期把热变成机械运动做出重要贡献的发明家及其成就。
③材料三揭示了什么问题？对我国发展经济有何启示？
