小明看到如图a所示的某水渠截流装置非常原始，是用1500mm×250mm×50mm规格一致的四块木制拦水板嵌入拦水凹形柱架，直接用拦水板对水渠进行截流。小明准备将其改进为电动操作模式，柱架在原来的基础上加高了一米（如图b所示），然后用强度足够的钢板制作了一根横梁，想通过中间的圆孔用电机驱动拦水板实现截流，横梁宽度w远大于柱架宽度d。请帮助小明完成该水渠截流装置（机械部分）的设计任务。要求如下：
A.通过电机（如图 c 所示）正反转实现水渠截流或放水；
B.从水渠底部开始计算，可实现 0-750mm 范围内任意深度放水，放水时稳定可靠；
C.不能改变图a 柱架结构，允许改进加工图 b 后期结构；
D.材料自选。
请根据要求，完成下列任务：
