高架桥（图甲所示）的建设有效地缓解了城市交通拥堵。某分流出口辅路设计为半径为
的圆，最高限速
， 其简化模型如图乙所示。（1）若甲车速度为
， 在主路出口前处开始做匀减速直线运动，加速度大小为多大时，才能以最短时间顺利驶出主路？
（2）在主路以
的速度匀速行驶的甲车打转向灯示意出主路，加速度大小为
。甲车正后方同一车道的乙车车速为 ， 几乎同时发现甲车减速并即采取行动，经过
的反应时间后，司机开始刹车，若乙车刹车时的加速度大小为
， 则甲、乙两车何时速度相等？
（3）在第（2）问的情形下甲乙两车之间的距离至少为多大才能保证两车在水平平直主路上不相撞？
