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题型：综合题题类：常考题难易度：困难

控制系统与设计

如图所示为汽车电动助力转向控制系统示意图。其工作原理：电子控制单元ECU根据转矩传感器检测到的转向盘转角信号、汽车速度信号和汽车负载信号综合确定转向助力大小和方向，并控制电动机相应转动，电机作用于减速机构，减速机构带动转向齿轮、转向齿条和连接杆使车轮转到相应角度。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）、该系统的控制手段和方式分别属于和（在“①手动控制；②自动控制；③开环控制：④闭环控制”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；

（2）、该系统的被控对象是（在“①电动机；②减速机构；③转向齿轮、转向齿条和连接杆；④车轮”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）

（3）、该系统中负载信号的传感器应选用（在“①速度传感器；②力敏传感器；③磁敏传感器”中选择合适的选项，将序号填写在处）；

（4）、下列属于该系统干扰因素的是（在“①汽车刹车减速；②驾驶员猛打方向盘；③汽车进入强力磁场地区；④汽车驶过坑洼地带”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）。

举一反三

以下四个控制系统中，属于开环控制系统的是（）

比较闭环控制系统和开环控制系统，下列说法不正确的是（）

如图所示是地铁进站闸机,乘客将车票或公交卡放入读卡感应区,读卡器将卡片信息发送给服务器进行验证,验证合格后,控制开闸机构开启闸门。关于闸门的开启控制,下列说法正确的是( )

如图所示为电热水壶。其工作原理为，按下电源开关，发热底盘通电加热，当水沸腾时产生的水汽使感温元件的双金属片变形，这种变形通过杠杆原理推动电源开关断电。因电源开关断电后不可自复位，故断电后水壶中的水不会自动再加热。用控制系统方框图表示电热水壶温度控制系统，被控对象的确定合适的是（）

如图为室内燃气泄漏监控系统示意图。该系统具有实时显示和报警功能。传感器实时检测着室内的燃气浓度，并将这一信息传递给单片机，单片机经过分析计算后，直接将处理后的信息传递给信息转化器，并在显示屏上显示实时浓度；若检测到的室内溶度值超过设定值，单片机接通继电器，LED灯点亮、扬声器发出报警声。根据说明，完成以下任务。

如图所示是某款风力发电机，上面有方向调整系统，可以调节风机转向，使风机正对风向，也可以在大风的情况下使风机机头偏离风向，以达到降低转速，保护风机。具体工作过程为：当风力不大时，检测到风向发生改变，控制电路发出指令，使舵机运转，从而使风机正对风向，当检测到风力超过设定的上限值时，控制电路又会发出指令，让舵机运转，使风机机头偏离风向。关于风机方向调整系统中的舵机运转子系统，下列说法正确的是（）

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