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题型：综合题题类：常考题难易度：困难

控制系统与设计

如图所示为汽车电动助力转向控制系统示意图。其工作原理：电子控制单元ECU根据转矩传感器检测到的转向盘转角信号、汽车速度信号和汽车负载信号综合确定转向助力大小和方向，并控制电动机相应转动，电机作用于减速机构，减速机构带动转向齿轮、转向齿条和连接杆使车轮转到相应角度。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）、该系统的控制手段和方式分别属于和（在“①手动控制；②自动控制；③开环控制：④闭环控制”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；

（2）、该系统的被控对象是（在“①电动机；②减速机构；③转向齿轮、转向齿条和连接杆；④车轮”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）

（3）、该系统中负载信号的传感器应选用（在“①速度传感器；②力敏传感器；③磁敏传感器”中选择合适的选项，将序号填写在处）；

（4）、下列属于该系统干扰因素的是（在“①汽车刹车减速；②驾驶员猛打方向盘；③汽车进入强力磁场地区；④汽车驶过坑洼地带”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）。

举一反三

光敏传感器在光控路灯电子控制系统中作为( )

如图所示是一款智能垃圾桶。投垃圾时，手或垃圾靠近感应区上方，桶盖会自动打开，投入后桶盖会自动关闭，该控制系统的控制手段和控制方式属于（）

如图所示是体育馆升旗控制系统示意图，图中控制电脑输出音频信号奏起国歌的同时也输出控制信号给继电器，继电器工作，电动机带动卷扬机转动，旗杆向上升。当国歌结束，控制信号消失，旗杆刚好升到顶部停住。关于该控制系统说法中正确的是（）

如图所示为纸浆浓度控制系统工作原理示意图，其工作原理是：控制器将传感器检测到的配浆浓度与设定值相比较，根据偏差值控制电动调节阀调节清水流量，从而使配浆浓度达到设定值。请回答(1)～(3)题。

如图所示的停车诱导控制系统通过泊位信息采集设备检测进出车辆，采集停车场车位变化数据，并将数据传送到控制处理服务器进行处理，生成空余泊位数据。下列关于该控制系统的说法正确的是（）

如图所示是石材切割机工作原理图。通过人机界面将石材的切割参数输入控制器，控制器通过继电器控制各个电机工作，工作台将石材移至设定位置，横梁下降，刀盘旋转并沿着横梁进给，完成切割。电机上的旋转编码器将电机的旋转量转换为计数脉冲信号，送入控制器中进行运算，控制器获得各个方向的间接位移量，并与设定值比较，当达到设定值时控制器控制相应的电机停止转动。请根据图及其描述，完成问题。

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