阅读下面的文言文，回答问题。周亚夫军细柳
文帝之后六年，匈奴大人边。乃以宗正刘礼为将军，军①霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳：以备胡。
上自劳军。至霸上及棘门军，直驰人，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被②甲，锐兵刃，彀弓弩③ ， 持满。天子先驱④至，不得人。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令日：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。”’居无何⑤ ， 上至，又不得人。于是上乃使使持节⑥诏将军：“吾欲人劳军。”亚夫乃传言开壁门⑦。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔⑧徐行。至营，将军亚夫待兵揖⑨曰：“介胄之士⑩不拜，请以军礼见。”天子为动，改容⑾式车⑿，使人称谢⒀：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟呼！此真将军矣！曩者⒁霸上、棘门军，若儿戏耳，其将因可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！”称善者久之。
【注】①军：驻扎。②被：通“披”，穿。③彀（gòu）弓弩：拉开弓。④先驱：先行官。⑤居无何：过了不久。⑥节：古代使者所持以作凭证的符节。⑦壁门：军门。⑧按辔：控制住缰绳。⑨揖：拱手致礼。⑩介胄之士：身着戎装的武士。⑾改容：改变脸色。⑿式车：凭轼答礼“式”通“轼”，车前横木。古人在行车途中用扶轼俯首的姿势表示敬礼。⒀称谢：慰勉。⒁曩（nǎng）者：往昔，从前。
