阅读下列材料:
“父亲和儿子同时出来晨练,如图,实线表示父亲离家的路程y(米)与时间x(分钟)的图像;虚线表示儿子离家的路程y(米)与时间x(分种)的图像,由图知,他们在出发10分钟时第一次相遇,此时离家400米;晨练了30分钟,他们同时到家.”
根据阅读材料给你的启示,利用指定的图像或用其他方法解答问题:
一巡逻艇和一货轮同时从A港口前往相距100千米的B港口,巡逻艇和货轮的速度分别为100千米/时和20千米/时,巡逻艇不停地往返于A、B两港口巡逻(巡逻艇调头的时间忽略不计).
问:货轮从A港出发以后直到B港口与巡逻艇一共相遇了几次?