如图所示为包含某逻辑电路的一个简单的电路图，L为小灯泡．光照射电阻R′，其阻值将变得远小于R接入电路的阻值，无光照射R′其阻值将变得远大于R接入电路的阻值．

在实际应用中有多种自动控温装置，以下是其中两种控温装置：图（a）为某自动恒温箱原理图，箱内的电阻R₁=2kΩ，R₂=1.5kΩ，R₃=4kΩ，R_t为热敏电阻，其电阻随温度变化的图象如图（b）所示．当a、b两点电势U_a＜U_b时，电压鉴别器会令开关S接通，恒温箱内的电热丝发热，使箱内温度提高；当U_a＞U_b时，电压鉴别器会使S断开，停止加热

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光电门传感器为门式结构，如图所示．A管发射红外线，B管接收红外线．A、B之间无挡光物体时，电路断开；有物体经过A、B之间时B管挡被光，电路接通．请简述他是怎么计算出物体的速度的？

温度传感器广泛应用于室内空调、电冰箱等家用电器中，它是利用热敏电阻的阻值随温度变化的特性来工作的。如图甲所示，电源的电动势E=9 V ， 内阻不计；G为灵敏电流表，内阻R_g保持不变；R为热敏电阻，其电阻阻值与温度的变化关系如图乙所示。闭合开关S ， 当R的温度等于20 ℃时，电流表示数I₁=2 mA；当电流表的示数I₂=3.6 mA时，热敏电阻的温度是( )。