2018年7月10日4时58分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭，成功发射了第三十二颗北斗导航卫星。该卫星属倾斜地球同步轨道卫星，卫星入轨并完成在轨测试后，将接入北斗卫星导航系统，为用户提供更可靠服务。通过百度查询知道，倾斜地球同步轨道卫星是运转轨道面与地球赤道面有夹角的轨道卫星，它的运转周期也是24小时，如图所示，关于该北斗导航卫星说法正确的是（ ）
A、 该卫星可定位在北京的正上空
B、该卫星与地球静止轨道卫星的向心加速度大小是不等的
C、该卫星的发射速度v≤7.9km/s
D、该卫星的角速度与放在北京地面上物体随地球自转的角速度大小相等
