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题型：综合题题类：常考题难易度：普通

苏教版高中通用技术必修2第四章控制与设计1

如图所示的智能扫地机器人自动工作、自动充电，智能机器人通过电量传感器判定内部电池电量，该电量信息被传送到控制模块，并由控制模块判断是否需要充电。如果电量低于设定电量，控制模块就会做出需要充电决定，机器人充电器自动识别底座，引导机器人进行充电，直至充满。

（1）、根据自动充电原理的描述，补充完整方框图，在横线处填写相应内容。

①；②；③；④。

（2）、为防止充电座被其他物体遮挡或防止机器人进入后无返回的路线，设计师们常需要对常用家具底部高度与家具支撑脚宽度做大量的科学分析与数学统计，这体现了系统分析原则。

（3）、该扫地机器人遇到以下情况工作不会遇到问题的是(在①沙发与地面间隙过大；②房间之间有台阶；③工作区域有干扰源中选择一项，将序号填写在横线处)。

举一反三

很多商场的底下停车场都建立了如图所示的停车诱导控制系统，该系统通过数据采集系统检测进出车辆，采集停车场车位变化数据，并将数据传送到控制处理服务器进行处理，生成空余泊位数据，并在显示牌上显示数据。请根据示意图和描述，完成以下任务：

某种磁盘驱动器读取数据时，需将磁头定位到某个磁道。当控制装置接收到预期磁头位置信号后，控制电机驱动支撑臂及磁头移动到相应的磁道。传感器检测磁头的位置，并将检测到的信号发送给控制装置与预期信号进行比较，控制装置根据比较偏差值做出调整。该控制系统的被控对象是（）

如图所示为一款台式电风扇。在设计分析中，既要考虑电风扇的风力大小，又要考虑电风扇的体积，还要考虑电风扇的美观度。这体现了系统分析的（）

如图所示是一款新型跑步机。电子控制器能够检测出跑步者的步速，然后发出命令，让电机相应地加速或减速转动，最终使传送带运动速度与跑步者的步速相匹配。对于该跑步机自动调速控制系统，以下说法正确的是（）

如图所示为某工业机器人的工作结构示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器与设定值比较，伺服控制器根据差值发出运动信号，驱动装置将运动信号转变成相应的电流驱动伺服电机转动。在机械传动子系统中，伺服电机带动机械臂做相应动作，实现对机械臂的位置和运动的控制。下列关于电机控制子系统的分析中不正确的是（）

如图所示是某公司生产的一款可折叠山地自行车，请完成以下任务：

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