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题型：综合题题类：常考题难易度：困难

苏教版高中通用技术必修2第四章控制与设计1

LEGO魔方机器人近几年深受广大青少年儿童的喜爱，它的工作原理是先用传感器采集魔方6个面上每块(1面有9块)的颜色，然后由主控制器根据特定算法计算结果，控制机械手翻转魔方，从而达到自动解魔方的效果。如果魔方的颜色不标准或者周围的光线太暗，都会对魔方机器人解魔方形成干扰。根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）、该系统的控制手段和控制方式分别属于和(在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，并填在横线处)；

（2）、该控制系统的被控对象是(在①LEGO主控制器；②机械手；③魔方中选择合适的选项，将序号填写在横线处)；

（3）、该系统中的传感器应选用(在①声音传感器；②颜色传感器；③温度传感器中选择合适的选项，将序号填写在横线处)；

（4）、为了提高LEGO魔方机器人识别魔方6个面颜色的效果，设计人员针对不同的光线环境做了大量的实验，得出一系列数据，对魔方的感光敏感度进行了调整，该工作人员采用了的系统分析的方法(在①整体性原则；②科学性原则；③综合性原则中选择合适的选项，将序号填写在横线)。

举一反三

如图所示为恒温温泉池，池内水温保持在26-28℃。当温度低于设定值的下限（26℃）时，控制器发出信号，热泵以制冷剂为热媒，在空气中吸收热能（在蒸发器中间接换热），经压缩机将低温位的热能提升为高温位的热能，加热池水（在冷凝器中间接换热），当温度高于设定值的上限（28℃）时，停止加热。从而池内水温保持在26-28℃。请根据描述，完成以下任务。

如图所示是一款电动平衡车。自动平衡控制的工作原理是：利用车体内部的陀螺仪检测车体姿态的变化，并将信息传送给伺服控制电路，精确地驱动电机调整相应的转速和方向，使车体姿态保持平衡状态。该平衡车有手控杆和脚控杆两种形式，脚控杆可完全解放双手，手控杆可在75-100cm高度调节，满足不同身高用户的需求。此外，该平衡车还具有自动断电控制系统，当人摔倒或者不在平衡车上时，平衡车自动断电。请完成以下任务：

为方便人们出入，一些医院、宾馆等场所都安装了自动门。当人走近门时，红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收信号并发出指令，启动电动机将门打开，反之门关闭。下列关于该自动门控制系统的分析中说法正确的是（）

如图所示为光控公路障碍警示灯控制系统的电路图，下列分析中正确的是（）

如图所示是注塑成型机结构原理示意图。原料被加热器熔化并保持恒定温度流入注塑腔，加气缸将气体充入注塑腔与熔融原料混合后，由液压杆推入模具。当模具内空腔被填满后，液压杆会保持一定时间的恒定推力，防止原料回流造成成型缺陷。当模具内模型凝固后，打开模具，顶杆将模型顶出，并准备制作下一个模型。请根据结构原理示意图及描述，完成蚊题。

高速动车系统，内有烟雾预警控制系统。其工作原理是：烟雾传感器将检测到的烟雾信号送入中心控制器，与设定值进行比较，当高于设定值时，继电器通电，喇叭产生蜂鸣声；同时向制动器发出指令，动车组紧急制动而减速。关于该烟雾预警控制系统，下列说法不正确的是（）

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