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题型：单选题题类：常考题难易度：困难

苏教版高中通用技术必修2第四章控制与设计1

如图所示是一款防瞌睡帽。该帽子内置加速度计和陀螺仪，能感知驾驶员的头部动作，并利用智能算法较为准确地比较区分驾驶员瞌睡动作与检查仪表盘、看后视镜等驾车动作。一旦该帽子中的主控制器确认为驾驶员瞌睡中，会发出指令使电子开关闭合，从而发出声音、光线、震动等叫醒驾驶员。下列关于该控制系统的分析中正确的是（）

A、执行器是电子开关 B、被控对象是驾驶员 C、控制量是声音、光线、震动等信号 D、该系统含有检测装置和比较部分，所以属闭环控制系统

举一反三

如图所示是抽水马桶水箱的水位控制系统。在这个系统中，浮球、进水阀以及两者之间的连杆结构组成一个杠杆系统。它的主要特点是：水箱能保持预定的水量。试分析：

如图所示是小刘同学设计的花盆土壤湿度控制系统示意图。其工作原理是：控制电路将探头测得的湿度值与设定值相比较，根据偏差值控制电磁阀门打开或关闭，使土壤湿度值达到设定值。关于该控制系统，下列说法中不正确的是（）

如图所示是自动变速扶梯系统控制过程示意图。无乘客时，扶梯缓慢运行；当乘客进入检测传感器的检测范围时，控制器接收到传感器的检测信号，控制电动机转动，扶梯正常运行。下列关于该控制系统的说法中不正确的是（）

如图所示为一款智能加油机，设定需要加入的燃油量或金额后开始加油，当流量计检测到加油量达到设定值时，控制电路就会关闭油泵和电磁阀停止加油。该控制系统的被控量是（）

如图所示是无拖曳航天器控制系统，该系统主要由检查质量块悬浮控制环路、无拖曳控制器、微推进器和航天器平台等模块组成，其中检查质量块悬浮控制环路可以保持检验质量处于框架的中心位置，同时能高精度获取航天器平台和检验质量块之间的位置偏差，并传输给无拖曳控制器，微推进器产生推力，保证航天器平台以检验质量块为中心。该系统可以减小航天器受宇宙环境扰动的影响，确保超稳的实验环境。下列关于无拖曳航天器控制系统说法合理的是（）

无人机灯光秀是四旋翼无人机与LED的巧妙组合。四旋翼无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。通过调节四个驱动电机的转速使无人机处于悬停控制模式时，能根据设定值在空中保持静止，组成各种美丽的图案。无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其中飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分。飞控系统中IMU能感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令以及IMU数据，通过飞行算法控制无刷电机使飞行器稳定运行。请根据题意，完成下面小题。

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