材料一：火药、指南针、印刷术—这是预兆资产阶级社会到来的三大发明。火药把骑士阶层炸得粉碎，指南针打开了世界市场并建立了殖民地，而印刷术则变成新教的工具，总的来说变成科学复兴的手段，变成对精神发展创造必要前提的最强大的杠杆。

——马克思《机器、自然力和科学的应用》

材料二：十四世纪前后，中国发明的火药和大炮传入欧洲，欧洲人开始铸造大炮和装有燧石扳机的毛瑟枪。十六世纪这种火器在欧洲广泛流行，骑士的刀剑和封建城堡抵抗不住枪炮的威力，封建割据的局面不得不结束。由于枪炮的铸造需要更多的生铁、铜和钢，反过来刺激了冶金和铸造技术的进一步发展。……随着生产技术的发展，生产者技术熟练程度的提高，劳动的社会分工也更加复杂。十五、十六世纪期间，手工业的一些部门内，一种工艺由原来的一个行业分类为若干行业，手工业的专业化大大加强。

——朱寰主编《世界中古史》

材料三：“尽管中国古代对人类科技发展做出了很多重要贡献，但为什么科学和工业革命没有在近代的中国发生？”

——李约瑟《中国科学科技史》

回答问题：

①创立延续至今的干支纪日法 ②编订新的历法《授时历》

③僧一行测算地球子午线长度 ④张衡撰写天文学专著《灵宪》