我市经济建设中用到大量机械设备，某种起重机结构如图所示，起重机的吊臂OAB可以看作杠杆，吊臂前段用钢绳连着滑轮，立柱CA竖直，OB：OA=6：1．用该起重机将浸没在水中的长方体石墩提起，放在水平地面上，石墩质量为1.5×10⁴kg、底面积为3m²、高为2m（g取10N/kg，ρ_水=1.0×10³kg/m³）

①浸没在水中的石墩（石墩的底部末浸入淤泥中），受到浮力是多少？

②石墩放在水平地面上时，起重机末对石墩施力，则石墩对底面的压强是多少？

③石墩完全离开水面被提升的过程中，测得每根钢绳的拉力为1.0×10⁵N，此时动滑轮的机械效率是多少？

④当石墩被提起且仍浸没在水中时，若忽略动滑轮、钢绳和吊臂的重力及各种摩擦，起重机立柱CA对吊臂A点竖直向上的作用力是多少？

电动平衡车

电动平衡车，又称体感车（如图甲），是一种时尚代步工具．它利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡．电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行，采用锂电池组作为动力来源驱动左右两个电动机行驶，下表为某品牌电动平衡车部分技术参数，能量密度是指电池单位质量所输出的电能．