历史总是在探索中曲折前进，阅读以下材料，回答问题：
材料一：甲午战败以后，李鸿章伤感地反省，说“我办了一辈子的事，练兵也，海军也，都是纸糊的老虎……不过勉强涂饰，虚有其表……”
材料二：1920～1921年，苏俄遭遇大旱灾，许多人死于饥饿。1921年2月，喀琅施塔得水兵叛乱，甚至提出“要苏维埃，不要布尔什维克”的口号。为此，列宁说：“既然我们还不能实现从小生产到社会主义的直接过渡……所以我们应该利用资本主义作为小生产和社会主义的中间环节，作为提高生产力的手段、途径、方法和方式。”
材料三：

材料四：当人们回首20世纪时会发现，整个人类都处在大变局之中，各种社会思想的演变、竞争影响着不同国家和地区的命运，也改变了世界的格局，20世纪的最后20多年，在世界的东方，中国进行了一场卓有成效的社会变革，解放了思想的中国人焕发出蓬勃的创造力，书写了一个时代最为传奇的一页。                                                                                                                                                                       ——《复兴之路》
请回答：
（1）材料一中李鸿章反省的是什么事？这件事失败的根源是什么？
（2）材料二中出现的危机后来怎么解决的？试从政治和经济两方面说明这是一次成功的探索。
（3）据材料三和四回答：在探索建设社会主义道路过程中，中共出现了什么严重失误？后来所进行的“一场卓有成效的社会变革”指什么？
（4）根据以上材料和问题归纳：探索成功与否取决哪些因素？

材料一：我们计划用无产阶级国家直接下命令的办法在一个小农国家里按共产主义原则来调整国家的生产和产品分配。现实生活说明我们错了。

——《列宁选集》

材料二：社会主义究竟是什么样子，苏联搞了跟多年，也并没有完全搞清楚。可能列宁的思路比较好，搞了个新经济政策。但是，后来苏联的模式僵化了。

——邓小平