①支架与托板连接采用M4的自攻螺钉连接；

②支架与桌面之间采用可拆卸连接，拆卸无需借助任何工具，连接后牢固可靠；

③支架与桌面安装时无需对桌面钻孔等损坏桌面的操作。

根据设计要求，完成以下任务：

①幕布距离墙壁的距离(从羊眼螺栓的安装位置测量)在50mm—150mm范围内可连续调节并固定在任意位置，连接可靠；

②支架可以固定在墙壁上，连接牢固；

③羊眼螺栓的螺纹最大直径为6mm；

④主要材料采用如图所示30mm×30mm、3mm厚、长度不限的角钢，以及3mm厚钢板，辅助材料自选。

请根据描述和设计要求完成以下任务：

请根据描述回答以下问题：

a.能安装三种不同直径的管道，且连接牢固

b.使管道与墙壁之间的距离能在100～150mm调整

c.每个连接件与墙壁用膨胀螺栓固定

请根据上述设计要求，完成以下任务：

计能够驱动前轮1和前轮2的机械装置，设计要求如下：

（a）前轮1和前轮2能同步转动；

（b）在斜坡上时，关闭电机，前轮1、前轮2能锁死不后溜；

（c）在转动过程中，装置平稳可靠；

（d）采用一个单轴减速电机驱动。

请完成以下任务：