“洞察”号火星探测器与嫦娥四号探测器

火星直径约是地球的一半，同一物体在火星表面重力约为月球的2.5倍、地球的2/5．火星大气的厚度约为地球的1%.2018年11月26日，在飞行了近7个月后，美国国家航天局的“洞察”号探测器成功登陆火星（图甲），开启了历史上首次勘探火星内部的探索任务。着陆前，它以19800km/h的速度进入火星大气层顶部，与大气剧烈的摩擦会使探测器表面温度急剧上升，与航天指挥部的通讯完全中断。为了安全着陆，洞察号必须自动打开降落伞，收集雷达测量数据，在恰当的时间点燃反冲火箭。落到火星表面之前，慢慢降至时速8km/h，相当于人类慢跑的速度。这种急剧减速必须在不到7分钟内完成，故称为“恐怖的7分钟”。

月球直径约是地球的四分之一，同一物体在月球上的引力为地球的1/6．月球没有大气，再加上月面物质的热容量和导热率又很低，因而月球表面昼夜的温差很大。2019年1月3日10点26分，经过26天的飞行，我国的嫦娥四号探测器（由着陆器与“玉兔二号”巡视器组成）在月球背面南极艾肯环盆地实现人类首次软着陆（图乙）。探测器从距离月面15公里处开始实施动力下降，从相对于月球6120km/h的速度逐步降为零。在离月面6到8公里处，探测器进行快速姿态调整，不断接近月球；在100米处开始悬停，对障碍物和坡度进行识别，并自主避障；选定相对平坦的区域后，开始缓速垂直下降，成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区。1月3日晚间，着陆器与巡视器成功分离，玉兔二号巡视器（即月球车）顺利驶抵月背表面。它装备了6个轻便、强度大的特制合金车轮。着陆器上监视相机拍摄了玉兔二号在月背留下第一道痕迹的影像图，并由“鹊桥”中继星传回地面（图丙）。