中国对外交往经历了古代的朝贡外交和近代的屈辱外交，而现代中国的外交观念和政策均发生了重大变革。阅读下列材料：

材料一：  1405—1433年，船队先后七次下西洋，到过亚非30多个国家和地区……船队先后带去大量的中国瓷器、铜器、铁器和精美的丝织品，同时也换回了亚非各国的许多物产，如胡椒、象牙、宝石、香料等……所到之处，受到各国的热情接待……西洋各国也纷纷遣使来华。——岳麓版七年级《中国历史》下册

材料二：  中华人民共和国外交政策的原则，为保障本国独立、自由和领土主权的完整，拥护国际的持久和平和各国人民间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策。——《中国人民政治协商会议共同纲领》

材料三：  《1949—1972年与中国建交国家数据简表》

材料四： 

请回答：

材料一：中国的反动分子在外交上一贯是神经衰弱怕帝国主义的。清朝的慈禧太后、北洋政府的袁世凯……哪个不是跪在地上办外交的呢？——《周恩来传》

材料二：20世纪50年代，新中国积极同邻近国家和新兴独立国家发展友好关系，参加了一系列外交活动并产生了积极的影响，国际政治舞台开始有了“中国声音”，中国的国际地位大大提高。

材料三：20世纪70年代，我国外交取得了显著成就：1971年，中华人民共和国开始以新的角色登上国际政治舞台；70年代，我国与西方许多国家建立了外交关系，如：日本、美国、意大利、加拿大、联邦德国、澳大利亚、英国等。

材料四：改革开放以后，特别是90年代以来，中国政府积极参加国际及区域性组织，在双边与多边外交领域内取得了一系列重大成就。

请回答：

①提出和平共处五项原则

②参加万隆会议

③出席亚太经合组织会议

④参加日内瓦会议