材料一：北宋时期，我国印刷术的发展出现了新飞跃。据考古发现，当时采用新印刷术印制的书籍，字体工整，装订精美，但也出现了个别文字方向颠倒的现象，这可能由于排版疏忽所致。

材料二：明朝卓越的医药学家李时珍，经过长时间的努力，写出了一部具有总结性的药物学著作《本草纲目》.明朝末年，杰出的科学家宋应星总结明代农业和手工业生产技术，写了一部《天工开物》，成为“中国17世纪的工艺百科全书”。

材料三：明朝以前，中国是世界上经济、科技最发达的国家。中国的科学技术，在明朝中后期与西方相比仍互有长短，但到1840年以后已全面落后于西方了。

回答：

①造纸术         ②交子        ③活字印刷术      ④指南针普遍用于航海

材料一：在隋唐发明印刷术的基础上，北宋时期，中国发明了胶泥活字印刷木，其“一板印刷，一板已布字。更互用之，瞬息可就”，而且原材料消耗大为降低。元朝时，王祯又发明了木活字，并创造了排字“转盘”。明清时期，还出现了锡活字、铅活字、钢活字等印刷技术的新尝试。1440～1448年之间，德国人谷腾堡发明了铅活字印刷术。

——摘编自黄悦翎、匡导球：《造纸术和活字印刷术在欧洲的传播及其影响》等

材料二：①1550年欧洲学者约维斯说：在广州的印刷工人采用与我们相同的方法，印刷各种书籍。②20世纪出土的敦煌回鹘文木活字，据考证，这些“字母活字”实物出现的年代大约为12世纪末到13世纪上半叶。③有学者认为：中国的活字印刷术向西是经过西域传到波斯、埃及直至欧洲的。