唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。
【贞观之治】
材料一  “秦始皇平六国，隋炀帝富有四海，既骄且逸，一朝而败，吾亦何得自骄也？言念于此，不觉惕焉震惧。”
——吴兢《贞观政要》                                    
 【和同一家】
材料二  贞观十五年(641年)正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
——选自《中华上下五千年》
 
【制度创新】
 材料三 日本晁衡辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。
——李白《哭晁衡卿》
 【开放交流】
材料四  隋唐对外交往比较活跃，与亚洲以至非洲、欧洲的一些国家，都有往来。
——均选自人教自版《中国历史》七年级下册

根据图片信息及相关史实，提炼一个观点并进行阐述。（要求：观点明确，阐述要有史实依据）